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                      精準、快速、智能、引領未來

                      公司自主研發航測系統

                      低空可見光成像系統
                          發布時間: 2018-02-10 10:33    

                      該無人機可見光成像系統是由南京禾譜航空科技有限公司自主研發、集成的專業級無人機可見光遙感系統??梢姽鉄o人機搭載平臺為公司自主開發的六旋翼無人機HP6900,穩定輕巧、便攜易用。該無人機可搭載多種型號的可將光成像儀,可用于測繪、農業、環保等多個領域。

                      低空可見光成像系統

                      低空可見光成像系統技術指標

                      一、系統簡介

                            該無人機可見光成像系統是由南京禾譜航空科技有限公司自主研發、集成的專業級無人機可見光遙感系統??梢姽鉄o人機搭載平臺為公司自主開發的六旋翼無人機HP6900,穩定輕巧、便攜易用。該無人機可搭載多種型號的可將光成像儀,可用于測繪、農業、環保等多個領域。

                      二、可見光無人機機載平臺

                            可見光無人機搭載平臺為公司自主開發的六旋翼無人機HP6900,經過了長期的實際飛行試驗,穩定輕巧、便攜易用。

                      穩定輕巧:HP6900采用V型6旋翼設計,主要結構部件均采用質量強度比高的碳纖維復合材料,在保證機身結構強度、剛度的同時大幅減輕重量。機身結構的系統性能兼容Pixhawk多旋翼飛控??焖俚捻憫l率能獲得流暢的操縱感,更輕的質量使飛機的續航時間進一步加長。

                            便攜易用:所有的機臂均可向下折疊、配合1552折疊漿,可使整機運輸體積最小化,裝入定制專用的運輸箱,方便攜帶,同時保證飛機不受損壞。

                      可見光無人機搭載平臺具體參數如表1。

                      表1 六旋翼無人機技術參數


                      飛 控

                      Pixhawk

                      飛行平臺

                      HP6900

                      軸 距

                      900mm

                      電池動力

                      22000mAh

                      續航時間

                      28min

                      起飛重量

                      3.5kg

                      最大載重

                      8.2kg

                      可畫航點數

                      無限個

                      飛行模式

                       

                      定位模式(P-Mode) 姿態模式(A-Mode) 功能模式(F-Mode) 手動模式(M-Mode)

                      保護功能

                      失控保護、低電壓保護、高度、距離限制(電子圍欄)、特殊區域飛行限制、輸出動力缺失保護、動力保護。

                      拍照功能

                      手動、自動雙模式拍照

                      尺寸

                      軸距900mm高度600mm

                      GPS

                      RTK GPS, 厘米級精度

                      三、可見光成像傳感器

                            公司自主開發的六旋翼無人機HP6900可搭載多種型號的可見光傳感器,如X3 FC350相機,其參數如表2所示。

                      表2 可見光傳感器X3 FC350詳細參數


                      相機

                      X3 FC350

                      總像素

                      1276萬像素

                      有效像素

                      1240萬像素

                      照片最大分辨率

                      4000x3000

                      iso范圍

                      100-3200(視頻),100-1600(照片)

                      電子快門速度

                      8秒-1/8000秒

                      傳感器

                      sony exmor 1/2.3

                      鏡頭

                      20mm(35mm格式等效)f/2.8;對焦點無窮遠;

                      照片拍攝模式

                      單張拍攝,多張連拍(burst:3/5/7張),定時拍攝

                      錄像分辨率

                      UHD:4096x2160p24/25、3840x2160p24/25/30

                      FHD:1920x1080p24/25/30/48/50/60

                      HD:1280x720p24/25/30/48/50/60

                      支持文件儲存格式

                      文件系統:FAT32/exFAT

                      圖片格式:JPEG、DNG

                      視頻格式:MP4/MOV(MPEG-4 AVC/H.264)

                      支持儲存卡類型

                      micro SD

                      最大支持64GB容量

                      四、可見光無人機系統照片

                            將可見光傳感器搭載到無人機上的組合效果圖如圖1。

                       

                      圖1 可見光無人機系統

                       

                      五、可見光無人機系統用途

                            可見光無人機系統可用于農業、林業、電力等多個領域,如表3所示。

                      表3 可見光無人機系統用途


                      行業

                      應用

                      測繪

                      生成數字正射影像圖、實景三維模型

                      農業

                      作物種植面積監測、產量預估

                      能源、環保

                      污染物排放監測、污水排放監測

                      交通

                      道路監測,鐵路高架接觸網懸鏈監測

                      動物保護區

                      野生動物監測,珍稀物種保護

                      航拍

                      生成視頻、照片

                      六、案例效果圖

                            運用可見光無人機系統可得到高清精確測繪圖像,如圖2所示。

                      圖2 測繪圖像展示圖

                       

                       

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